今日は直角カーブとギャップをしました

今日やったこと

比とカラーセンサーの位置を変えて直角カーブが曲がれるようにした

ギャップは真っ直ぐ進めなかったので、タイマーを使って2秒間経過したら曲がって

いるのを修正できるようにした

次回の目標

直角カーブがスムーズに曲がれるようにする