あ

今日の目標

プログラムが動かないのでどうにかする

今日出来た事

明るさはかるタイミングを条件の中からwhileの中に変えた、効果なし

障害物を避けるとこでおかしいことになってる

次回やる事

おかしいとこ全部ゼロから作り直す