ラインプログラム、ロボットの改造

今日の目標…ラインをたどるプログラムの調整をする。

今日出来た事…ラインをたどるプログラムを完成させることができ事と、障害物を見つけるための超音波センサーを付けたのと少し不安定だった持ち手の改造をした。

次回やる事…超音波センサーのプログラムを組む。