○今日の目標 ジャイロセンサーを付ける。 ○結果と発見 はんだは終わった。プログラミングはできてない。 ○次回の目標 プログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間

メインとIRの基板作った JLCPCBニキに発注した フットプリントの原点勝手にズレるな CADとジャイロ見てみる

今日の目標 車体の位置を調整するプログラムを作る。 今日出来た事 車体の位置を壁と平行にするプログラムを作った。あと、このままではスピーカーが使えなさそうなこともわかった。 次回やる事 今日作ったプログラムを走行中にできるようにしていく。

今日の目標 保存に気をつける 今日出来た事 被災者が逃げないようにする部品の取り付け 次回の目標 被災者を入れた後逃すことのないようにする

○今日の目標 坂とシーソーのプログラムの作成 ○今日出来た事 坂とシーソーのプログラムを作った 少し救助ゾーンのプログラムを作った ○次回の目標 救助ゾーンのプログラムの作成

今日やった事 しきい値を低くしてパワーを調整して直角カーブが曲がれるようにした 障害物を避けた時に大きく曲がっていたので、パワーを変えて小さく曲がれる ようにしてスムーズに避けられるようにした 次回の目標 ギャップができるようにする

今日の目標 黒い人を見つけるプログラムを作る プログラム作って無いなお前（黒い人） 今日出来た事 出口から出ないようになった 俺は？（黒い人） 次回の目標 黒い人を見つける 無視すんなー（黒い人）

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日やったこと 障害物を避けるプログラムを作った。そして線が途切れている時のプログラムを途中まで作った。 次やること 線が途切れている時のプログラムを完成させる。

・今日の目標 カメラを使う ・今日やったこと pythonを教えてもらった pythonで偶数判定をしてみた pythonでカメラを動かしてみた ・次回やる事 カメラを使う