今日は直角カーブと障害物がスムーズに曲がれるようにしました

今日やった事

しきい値を低くしてパワーを調整して直角カーブが曲がれるようにした

障害物を避けた時に大きく曲がっていたので、パワーを変えて小さく曲がれる

ようにしてスムーズに避けられるようにした

次回の目標

ギャップができるようにする