10月14日

今日の目標　車体の位置を調整するプログラムを作る。

今日出来た事　車体の位置を壁と平行にするプログラムを作った。あと、このままではスピーカーが使えなさそうなこともわかった。

次回やる事　今日作ったプログラムを走行中にできるようにしていく。