あ 通信できずに2時間 何の成果も得られませんでしたッ‼︎‼︎‼︎ なんか値とれたときもあった 違いはよくわからない 追記:補正なしでは値が取れたが、キャリブレーションをしようとしたらpico 自体が動かなくなった や カメラとピコで通信するのに必要な電圧を…

今日の目標 被災者ゾーンの被災者を逃さないようにする 今日出来た事 被災者を逃さないように動かすようにするはずができなく精度を良くするためジャイロセンサーをつけた 次回の目標 ジャイロセンサーを使ってみる

今日の目標 ギャップを出来上がらせる 今日出来た事 ギャップの動きが作れたがEV3がエラーで再起動してデータが消えた 次回やる事 元のデータを思い出して作る。

○今日の目標 救助ゾーンのプログラムを作る ○今日出来たこと ルールを確認した 動きを考えた ○次回の目標 ハードの改造

今日やった事 タイマーを使って2秒白を感知したら左カーブするようにした フローチャートを使ってプログラムが分かりやすいようにした 次回の目標 ギャップ対策を引き続きやる

今日やったこと 今日やった事はコンパスセンサーで味方ゴールを背に向け相手ゴールに正面を向けることをきめた 次回はこのプログラムを作る

○今日の目標 ジャイロを使う。向き直しもやってみる。 ○結果と発見 数値は読めた。 けど、モーターを一緒に使うと、不安定になる。 ○次回の目標 向き直しのプログラムを終わらせる。 あと、移動時のブレを直せるようにする。 ロボット大好き人間

今日の目標 黒い人を見つける 今日出来た事 黒い人（死んでいます）を見つけることができた 次回の目標 もう一つのカラーセンサーでも見つけられるようにする （e233系）黒い人は付いてきて天国に行くから

今日の目標…前回、障害物を避けるプログラムにミスがあったので、そのプログラムの修正をする。 今日やった事…直線の線で障害物を避けるプログラムが上手くいったので、次の線を見失ったとき(線が一定の長さ途切れたとき)のプログラムを作った。 次回やる事……

今日やった事 ・タイヤからMotor Driver ＭＤＤ３Aに取り付けをした ・タイヤの前進、後進の動きをさせた ・配線をわかりやすくした ・モーターを回すための電気回路を考えた 次回やること ・最後モーター（最低3Ｖ）が4輪で動かなかった原因を探る

今日の目標 ライントレースを修正して完成させる

今日やった事 ・被災者ゾーンのプログラムを見直した。 ・ループ中断のやり方と使い方の説明を聞いた。 次回の目標 被災者ゾーンの初めの銀色のプログラムを作る。

今日の目標 のような場合の対処法を考える 今日やったこと 上の位置からゴールに入れれるようにするプログラムを作った プログラム(6cm以下だったら右回転して少し前進しゴールする) 次回の目標 上の位置からボールをゴールに入れれるようにする