障害物を避けるプログラム・線を見失ったときのプログラム

今日の目標…前回、障害物を避けるプログラムにミスがあったので、そのプログラムの修正をする。

今日やった事…直線の線で障害物を避けるプログラムが上手くいったので、次の線を見失ったとき(線が一定の長さ途切れたとき)のプログラムを作った。

次回やる事…まだ、線を見失ったときのプログラムは線を見失ったことを察知するプログラムしか作れていないので、そのプログラムの続きを作る。