lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ジャイロセンサーの壁

○今日の目標

ジャイロを使う。向き直しもやってみる。

○結果と発見

数値は読めた。

けど、モーターを一緒に使うと、不安定になる。

○次回の目標

向き直しのプログラムを終わらせる。

あと、移動時のブレを直せるようにする。

 

ロボット大好き人間