今日やった事 IRシーカーの強さはどこまでなのかを調べた。 IF文で、強さの範囲を「1」「2」「3」の区別を、 シリアルプリントに表示した。 IRシーカーの強さの区別を回り込みの動きを考えた。 次回やる事 実際にモーターを使って動きを確認する。

今日やった事はジャイロセンサーを新しい場所に取り付けたことと、たて🛡改良した。 次回やる事は、ジャイロセンサーとIRシーカーのプログラム同時にやる方法考える

今日やる事 前回作ったプログラムの試運転 問題点を見つける 今日出来た事 プログラムの試運転 動きの確認 プログラムのジャイロ部分を修正(下のジャイロの値から、計算で簡略化した値に) 次回やる事 問題点を見つける いろんな状態での動きを確認する 車体…