lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

IRの強さの範囲はどこまで?

今日やった事

IRシーカーの強さはどこまでなのかを調べた。

IF文で、強さの範囲を「1」「2」「3」の区別を、

シリアルプリントに表示した。

IRシーカーの強さの区別を回り込みの動きを考えた。

次回やる事

実際にモーターを使って動きを確認する。

 

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