前回のプログラムの仕上げ

今日やる事

前回作ったプログラムの試運転

問題点を見つける

今日出来た事

プログラムの試運転　動きの確認

プログラムのジャイロ部分を修正(下のジャイロの値から、計算で簡略化した値に)

次回やる事

問題点を見つける

いろんな状態での動きを確認する

車体の速度を上げたい

敵のゴールに前進中、ドリブラーが発動だがシュートに離したいので、前方にタッチセンサーを付けたい