今日やる事 カメラのプログラムをもう少し良くする。 今日出来た事 プログラムを変えた。 一応完成した。 次回やる事 ロボットと合わせてやってみる。 実際に動かす。

今日の目標 前回電池がなくてうまく走行できているかわからなかったので、今回充電して走らせる。 今日出来た事 うまく走行させる事が出来ていて、車体を壁と平行にするプログラムも入れた。あと、カメラを付ける位置も決まった。 次回やる事 坂が登れなかっ…

今日の目標 ライントレースにあるギャップ、障害物、バンプ、交差点、坂道、シーソーができる確認する ジャイロセンサーを使い向きを合わせる動きを作る 今日出来た事 バンプ、障害物、シーソー、交差点(Uターン)ができた。坂道(上り)、ギャップができなかっ…

モーターを動かした。 基板のミスを修正した。 基板を注文してもらった ジャイロのプログラムをコピペして動かしてみた． キャリブレーションをせんせいが消しました。 次回 IRのカバーを作る 基板にはんだづけをする

○今日の目標 メイズのルールを確認する ○今日出来た事 メイズのルールを確認した ○次回の目標 ロボットを制作する

今日の目標 前回の反省点(壁にロボットが引っかかる 下がる時ガクンガクンする)を治す 今日やったこと 壁にロボットが引っかかるのを治した(ボールのホ-ルド部分を少し前に出した) 後ろに下がるときのガクンガクンを治した(後ろのタイヤの位置を少し後ろに下…

今日は、相方がいなかった 今日やったこと ・Ｌモーターの前のある7ポッチ分のビームを5ぽっち分のビームに変えた ・ロボットの本体の裏部分の支えがバンプに当たる可能性があるから0.5ぽっち分の部品に変えた ・壁に当たらないようにした、ローラーをハンバ…

今日の目標…前回作りきれなかった、線を見失ったときのプログラムを作る。 今日やった事…線を見失ったときのプログラムの線を探すまでのプログラムを作った。

今日の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る。 今日やった事 救助ゾーンのプログラムで被災者を認識できるようにした。 次やる事 プレゼンシートを作り、救助ゾーンのプログラムを完成させ、マイブロックにする。

○今日の目標 ジャイロをプログラムに組み込む。 ○結果と発見 なんか最初にモータードライバが動かなくなったけど分解したら動いた。 少しだけプログラムにジャイロのプログラムを組み込んだ。 ○次回の目標 プログラミングの続きをやる。 マジで次回は不具合…

今日の目標 大会エントリーとプレゼンテーションポスターの作成 今日出来た事 大会エントリーとプレゼンテーションの書く内容二つ キャタピラ 超音波センサー 次回の目標 ププレゼンテーションポスターの続きをする

今日の目標 前回作ったのを元にギャップの動きを作る 今日出来た事 ギャップの動きが出来た 次回やる事 もう少し調整して完成させる

・今日の目標 カメラを動きに取り入れる ・今日やったこと カメラでのゴールの位置をジャイロのゼロにした ・次回やる事 カメラの配線をする

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 Lineの不調を直した その他色々被災者ゾーンのプログラムを完成出来た 次回やること ライントレースと組み合わせて上手く行くか確かめる

今日の目標 オンゴールしないためのプログラムを作る 今日やったこと オンゴールしないためのプログラムの途中まで作った 次回の目標 オンゴールしないためのプログラムを完成させる。