細かい改造

今日は、相方がいなかった

今日やったこと

・Ｌモーターの前のある7ポッチ分のビームを5ぽっち分のビームに変えた

・ロボットの本体の裏部分の支えがバンプに当たる可能性があるから0.5ぽっち分の部品に変えた

・壁に当たらないようにした、ローラーをハンバーガー型にした

次回やること

・坂やギャップのライントレースをやる