11月25日土曜日

今日の目標

前回の反省点(壁にロボットが引っかかる　下がる時ガクンガクンする)を治す

今日やったこと

壁にロボットが引っかかるのを治した(ボールのホ-ルド部分を少し前に出した)

後ろに下がるときのガクンガクンを治した(後ろのタイヤの位置を少し後ろに下げた)

新たな課題も出た

回転するときにガックンガックンとなる原因はモーターが逆八の字になっていたからと考えられる

八の字にならないように改良したけどまだ治らない

次回の目標

モーターの逆八の字は治ったが、ガクンガクンは治っていないためそれを治す