今日やったこと ロボットの回り込みの精度を少し調整した。 IRシーカーを使って、回り込みをする範囲(部屋)を、 3つにした。 次回やること 急ピッチで、IRシーカーの向きの設定や、 IRのストレングスを入れたプログラムを書くこと📝。

今日やった事は、大会前の最後の調整をした。 大会では、がんばって1勝でもしたいです。 次回やる事は、大会の反省会をした事にした。

今日やる事 ロボットがボールに乗り上げ無いように、車体の下にロボット乗り上げ防止ブロックをつける 回り込みの回転をその場回転から緩いカーブにする 超音波センサーと接触の色々(いつも通りの事) 今日やったこと ロボット乗り上げ防止ブロックの設置のみ…