ロボット乗り上げ防止ブロック

今日やる事

ロボットがボールに乗り上げ無いように、車体の下にロボット乗り上げ防止ブロックをつける

回り込みの回転をその場回転から緩いカーブにする

超音波センサーと接触の色々(いつも通りの事)

今日やったこと

ロボット乗り上げ防止ブロックの設置のみ

次回やる事

ロボット乗り上げ防止ブロックのがたつきを無くし、本当のロボット乗り上げ防止ブロックにする

回り込みの回転(いつも通りの事)

接触の場合のやつ(いつも通りの事)