3つの部屋

今日やったこと

ロボットの回り込みの精度を少し調整した。

IRシーカーを使って、回り込みをする範囲(部屋)を、

3つにした。

次回やること

急ピッチで、IRシーカーの向きの設定や、

IRのストレングスを入れたプログラムを書くこと📝。