今日の振り返り 大会の反省点を上げた 今日出来た事 歯車が外れやすかったので外れにくい歯車を使い外れにくくした 次回やる事 線が交差する所で必ず真っ直ぐ行ってくれないので真っ直ぐ進めるようにする 超音波センサーの使い方をかんがえる

今日の目標 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつける。 今日出来た事 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつけた。 次回やる事 色々変えたので、それに合わせてプログラムを書き換える。

1、今日の目標 分からない事の整理 やりたい事の整理 2、今日出来た事 やりたい事の整理 モーターのプログラムの再構築(配線まで) 3、次回の目標 モーターのプログラムの再構築(続き)

今日やった事 反省会 動画観戦 次やる事 改造

今日やった事 反省会振り返りと大会の動画を見た 次回の目標 ロボットを改造する

1今日の目標 今日は、大会の反省会を行うとともにラズパイのセットアップを行うことを目標にした。 2出来た事 元々入っていたsoだとなんだかエラーが出るとなったので、soの再インストールを行うことにした。 3次会やる事 次回は、ラズパイにosを入れて環境…

今日やること ジャイロのプログラムをEV3SensorMUXのプログラムの方に変える。 今日出来たこと ジャイロのプログラムをEV3SensorMUXのプログラムの方に変えている。(うまく動かない) 次回やること 今日の続き。

○今日の目標 動くからタイヤの固定 ○出来た事 タイヤの固定 ○次回やる事 後輪の釘軸の一部がとれるからくぎ軸を反対にさす

今日の目標 4輪にするための改造 今日やったこと 四輪の改造は途中。片方だけ出来たがタイヤがぶつかってしまう 次回の目標歯車をもう少し伸ばす

今日の目標 前回、決めた電池BOX板を 固定する。 今日やったこと 現行のarduino unoよりも、モーターの スピードが出せるRaspberry Piや、Lattepandaなどの マイコンがないか調べた。 電池BOX板を固定した。 次回の目標 電池BOX板がアンプの配線の邪魔になっ…

今日の目標 ロボットをいちから作る 今日出来た事 使用するセンサーとモーターの数を決める ちょっとだけ骨組みの制作に取り掛かる 次回やること ロボットの制作の続き

今日の目標 ドリブラーの勉強 ロボットの改造 プログラムの改良 今日出来た事 ドリブラーの勉強 ロボットの改造 ドリブラーの製造 次回やる事 プログラムの改良 ドリブラーの続き irシーカーの角度

今日の目標 ロボカップの反省会とブルートゥースの使い方を知る 今日出来た事 ロボカップの反省会とブルートゥースを使っての練習 次回やる事 ロボットの改良と通信プログラムの追加

今日の目標 レスキューキットの設置などの場所を作る 今日出来た事 考える じかいのもくひょう アイデアを細かく作ってくる

今日出来た事 ①大会の感想、良かったところ、悪かったところ、他チームの良かったところなどを考えた ②今後の展望を考えた

今回の目標 ロボットにつけるセンサーの付け方を考えてセンサーを取り付けよう 今回やった事 ロボットにつけるセンサーの付け方を考えた センサーの取り付け位置を考えた 次回の目標 考えたことを元にしてセンサーを取り付ける

ー今日の目標 カメラ ー今日やったこと カメラで二つのデータを送る まだできない。 ー次回の目標 続き

○今日の目標 大会の反省会 ○今日出来たこと 大会の反省会 マルチプレクサーをつけた ライントレースに支障はなかった ○次回の目標 マルチプレクサーの調整

•今日の目標 バンプを乗り越えるプログラムを作る •今日やったこと バンプを乗り越えるプログラムを作った •次回の目標 バンプを乗り越えるプログラムを完成させる

•今日の目標 板を完成させる •今回やった事 板を二枚目まで作った •次回やる事 ロボットの板を完成させる

今日やったこと 今日は障害物を避けるためのプログラムを作った。 次回やること 次回は障害物を避けるためのプログラムを微調整して障害物を避けるためのプログラムを完成させる。

・今日の目標 大会の反省会 ・今日出来た事 バンプクリア 障害物クリア 坂クリア ・次回やる事 カーブを真っ直ぐ進んでギャップをクリアする

1、今日の目標 わからない事の整理 2、今日出来た事 モーターの動かし方の再確認 3、次回の目標 わからない事の整理 やりたい事の整理

今日の目標 大会の反省会。 今日出来た事 大会の反省会とハードの改造。 次回やる事 今日の続き。

こんかいのたいかいでよかったこと 回り込みのプログラムができた 北埼玉ノ-ドで1位を取れた 悪かったところ オウンゴーるをした ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ 負けた要因 オウンゴールをした モ-タ-の性能 IRシーカーがボー…

今日やったこと ・大会を振り返った ・モーターが動くようにした ・タッチセンサーを直した 次回やること ・回り込みを直す

今日の目標 基盤を作る前段階として基盤を綺麗にした 今日出来たこと 基盤に焦げ以外綺麗に出来た 次回やること Rと相談しながら基盤図を書く

今日の目標 後輪の改造〔大幅に改造〕 今日やったこと 改造〔途中〕 次回の目標 改造の続き

○今日の目標 タイヤが動かないように固定する ○出来た事 片方のタイヤを固定できた ○次回やる事 もう片方タイヤの固定

今日の目標 大会の反省会をして、得られた教訓を ロボット改造に持ってくる。 今日やった事 大会の反省をして、タイヤがパルスボールセンサの 死角になったということがわかった。 ロボットを解体して、センサーの位置を 変えるため、車高から作り直した。 …