lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

大会の反省会

こんかいのたいかいでよかったこと

回り込みのプログラムができた

北埼玉ノ-ドで1位を取れた

 

悪かったところ

オウンゴーるをした

ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ

 

負けた要因

オウンゴールをした

モ-タ-の性能

IRシーカーがボールが遠くにある時見えていない

壁際の時の回り込み

プログラムのボタンの押し間違い

ボールに反応しているけれど左回転、右回転をずっとしていて進まない

ボールがゴ-ルの前まで来ていたけど、ロボットが反応しなくて、点を入れられなかった