今日は直角カーブ対策をしました

今日やった事

両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。

がれき対策の装置の支えをつけた

次回の目標

黒黒でそのまま前進するのを修正する

曲がる動きの修正