今日やった事 ・がれき対策を完成した ・がれき対策が終わった後から救助避難のプログラムを過去の救助避難ゾーンのプログラムをコピーし、今後改良していく 次回やる事 ・救助避難ゾーンのプログラムを改良する

•今日の目標 新しいIRセンサーを試してみる •今日やった事 新しいセンサーで1番値が高いものと次に高いものを出した センサーの目隠しスポンジを使ってみたら効果がすごかった 三項演算子を使って二番目に値が高いものを出してみた •次回やる事 基板上にセン…

今日の目標 キャスターを付ける。 今日やったこと モーターにコンデンサを取り付けた。 前のキャスターをプラスチックネジで土台に固定した。 次回の目標 後ろのキャスターを付けて、二段目の組み立てをする。

今日の目標 モーターを動かす。 今日出来た事 タッチセンサーを使ってモーターを動かす 次回やる事 Tinker cadで設計をする

1.今日の目標 カラーセンサーの位置を低くする。 2.今日出来た事 ライントレースのしきい値を変えたけど動きが変で元に戻した。 3.次回の目標 変数を使ってカラーセンサーのしきい値を整理する。 ギャップをマイブッロクかする。

今日の目標 ロボットのモーターを置く階の板をTHINKERCADで設計する。 今日やったこと ロボットのモーターを置く階の板の材料を木に決定。 THINKERCADでモーターを置く電動機室の設計をやった。 学校で使うために弟からEV3のコードを拝借した。 次回の目標 …

今日やった事は、コロコロタイヤ🛞と通常タイヤの固定方法の変更をした。 次回やる事は、IRシーカーの確認をしたいです。

今日の目標 チョコ次郎の目を作る 今日出来たと 目の基本的な動きを考えた 次回やる事 目をコンパクトにする

○今日の目標 モーターを調整する（ソフト） ○結果と発見 めんどかった。まだ途中。モーターが不安定だった。 ○次回の目標 家でモーターを調整するのを終わらせて、プログラムの動きの調整に取りかかる。 ロボット大好き人間

今日の目標 RGB両方のセンサーで被災者を見分けられるようにする 今日出来た事 見分けるためのプログラムは出来た 次回やる事 色の御検知をしないようにする

や for文を使えるようになった 次回三角関数を使いこなそう 逆数を使う！ あ ロボットの車体の構造を考えた 前回のロボはメイン基板の作業のために上の板をとるたびにスイッチが千切れるといったトラブルが頻発したため 今回のロボは上の板を分割することに…

今日出来たこと 線を頑張って作ったけど断念した 次回やる事 線が届いたら組み立てて届かなかったら設計

今日やったこと ・先生の作ったシールドを参考に相方と2人でシールドを作って テコの原理を利用して力点を輪ゴムにして、作用点にがれきをよける部品を取り付けて 何回も考え直してテストをしたけどシールドがひっかかって上手く避けることができなかった。 …

今日の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作る 今日出来た事 プログラムを見やすくした 次回の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作りたい

今日やること タイヤが重さで傾くから傾かないようにする。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように重心を調整する。 今日やったこと タイヤが重さで傾かないようにした。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように本体の位置を変えて…

〇今日の目標 m5をいじる ○今日出来た事 m5の画面に文字を表示させることができた カラーセンサーの値を測るプログラムを書いた ○次回やる事 構成を考える

•今日の目標 ＩＲセンサーのプログラムを書く •今日やった事 IRセンサーの1番大きな値と2番目に大きな値が出せた •次回の目標 IRのプログラム

今日の目標 制御文 関数 今日やったこと 制御文 関数 if switch while for 次回 p72〜

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった 超音波センサーの位置を決めて変えた ボールを追うプログラムの途中 次回の目標 ボールを追うプログラムの完成

今日の目標 モーターの組み立てをする。 今日やったこと ・出来上がった土台の切断口のススを消しゴムで落とした。 ・ハンダ付けを学んで、モーターを組み立てた。 ・モーターを土台にプラスチックネジで取り付けた。 次回の目標 キャスターをつけて、二段目…

1.今日の目標 前回作ったプログラムを試す。 2.今日できた事 しきい値を変えてプログラムを試した。 しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

今日やったこと ポートの配線をした。 次回やる事 2つ目のポートの後ろにある所の配線。 (⬇️下の写真参照)

今日やる事 後ろ部分の覆いを作る ドリブラーを中心にずらす ドリブラーを固定する ロボットの動きを確認する 今日やったこと 後ろ部分の大まかな覆いを作った ドリブラーを中心にずらした ドリブラーを軽く固定した 次回の目標 ドリブラーをがっちり固定する…

今日の目標 ロボットの動作テストとライントレース 今日出来た事 ロボットを作り直した後、ロボットの動作テストとライントレースの仕組みを考え、プログラムを作ってロボットに付け足した。 次回やる事 ベルトコンベアの目を作る。

今日の目標 文字を書く仕組みを作る 今日出来た事 プロッターか移動式かを考えて、移動式を作る事に決めた 次回やる事 ペンを上下をさせる仕組みを作ったので、走る部分を作る

今日の目標 2つのカラーセンサーせ被災者を見つけられれるようにする 今日出来た事 2つのカラーセンサーで値を測れた 次回やる事 両方で見つけるプログラムの続き

今日出来たこと モーターが届いたので組み立てた。 コードを作った(未完成) 次回やること コードの続き。 できたらモーターの動作確認。

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

今日の目標 プログラムを作る センサーの位置を変える 今日やったこと センサーの位置を変えた ロボットの一部を変えた 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る

今日の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムをちょっとだけ作った 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムの続きを作る