スウガクタノシイ

や

•pulse inをhighからlowにしたら

直感に近い感じの数値が出せるようになった

•IRセンサーの値から三角関数使って

ボールの向きが出せるプログラムを作った

•定数を習った

あ

ロボットの車体をcadで作った

重なりの関係でネジ穴がどうしても開けられない場所があったが、回転させたりしてなんとか入った。

綺麗に入る構造を模索しながら次回も続き。