lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-01-01から1ヶ月間の記事一覧

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうするか考える 2.今日出来た事 タイマーを使ってギャップを判断する 3次回の目標 プログラムを試す

改造

今日やった事は、ロボット🤖の改造を、した。 次回やる事は、ロボット🤖の支えになるコロコロを付ける事にした。

アイデア出し

今日の目標 テーマを決める。 今日出来た事 アイデア出し 次回やる事 家で出した案を話し合う。

ドラえもん

今日の目標 いプログラムを改造する か プログラムを成功させり 今日出来た事 い上のプログラムの改造 か プログラムのラグの原因を突き止める 次回やる事 か プログラムのラグを治す い微調整をする(猫以外)

ふり返り

今日出来た事 ①大会のふり返り、反省会を行った。 自分の悪かったところ、他のチームの良かったところ、今後の改善点など ②今後改善すべき点を改善していく大まかな日程を決めた。 次回やる事 ①IRシーカー、アルディーノの置く位置を決める。

足回りが完成

○今日の目標 足回りを完成させる。 ○結果と発見 でけた。オムニを変換するやつを外注した。 ○次回の目標 土台を完成させる。 ロボット大好き人間

ギっとハブはじめてつかった

あ きょうはぎっとはぶをつかった? あとびじゅあるすたじおこーどもつかったの? じかいはきばんつくりたいな や 始めてぎっとは部使った あるでゅいの更新したのに ゔぃじゅあるすたじおこーどを使用することになった 磁界放心キメたい

ジャイロセンサー

今日の目標 ジャイロセンサーがうまく動かない所を修正する 今日出来た事 ジャイロセンサーのマイブロック内のループの修正 次回の目標 ジャイロの動き修正

調整

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 カラーセンサーの位置を変えた モーターのパワーを変えた ○次回やる事 スタートリスタートのボタンを変えるプログラムを作る

今日は反省会をしました

今日やったこと メンバーで大会を振り返ってカーブに時間がかかっていたのと ギャップが越えられていなかったので、超音波センサーを使ってギャップや被災者を見つける ようにした チーム名を変更した 次回の目標 超音波センサーを付ける ギャップを越えるた…

最初から

今日の目標 横のタイルでも被災者を見つけられるよにする 今日出来た事 最初がどの方向からでもできるようにしたが、まだ出来なかった 次回やる事 ちゃんとした数値を測ってみる

今日の目標 大会の振り返りと 被災者ゾーンのプログラムの改良 今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムをランダムになるように変えた 次回の目標 ライントレース

被災者の動きを考えた

•今日の目標 被災者ゾーンの動きを考える •今日出来たこと 被災者の動きを考えた •次回やること 被災者ゾーンの動きをプログラムして実際に動かす

解体 

•今日の目標 今後目標を決める 解体 •今日やった事 仕様を考えた 解体した •次回やる事 足回りの板のデータを作る

反省と超音波

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省 超音波センサーの取り付け 次回の目標 超音波センサーのプログラムと何に使うか IRシーカーのプログラムの完成

LED回路

今日の目標 If文とWhile文を使ってみる。 今日やったこと If文で、スイッチが押されたときに光るプログラムを作った。 While文を使って、スイッチが押されている間にLEDが点滅するプログラムを作った。 次回の目標 センサーを使ってみる。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 タイマーを使う。 2.今日出来た事 タイマーを使って黒線はリセット、白線は表示をさせた。 3.次回の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうしたらいいか考えよう。 考えても分からなかったら救助避難ゾーンをやる。

大大反省会 パート2

今日やった事 大大反省会をしたこと。 ・ロボットの配線の触り具合が悪くて、 試合で思うような結果となった。 ・配線がしにくい構造となっている。・直進がやや左回りぎみになっている。 次回やる事 これらで出た課題の原因であるものに、対策をする事。

反省会議

今日やった事は、反省会をして次への改良点を決めた。 次回やる事は、ロボット🤖の改造する事にした。

ふり返り

今日の目標 ふり返り 今日出来た事 ふり返り テーマの案を出す 自己評価 次回やる事 案を発表する

ドラえもん作り

今日に目標 い 全ての色のプログラムを作る か プログラムを一つでも多く成功させる こ 四色を判別する事ができるプログラムを作る 今日出来た事 い 上のプログラムを作った か プログラムを二つ成功させた。改善点を見つけた こ 四色のプログラムの形を作っ…

クリスマスチカチカ

今日の目標 LEDをちからせる 今日出来た事 LEDをちからせてモーターをくるくるさせた 次回やる事 引き続きモーターをくるくるさせる

1月6日

今日の目標 坂を昇り降りできるようにする。 今日出来た事 坂が昇り降りできるようになった。 次回やる事 大会の反省会。

カメラ

今日やる事 文字の読みとり ロボットにつなげて動かす。 今日出来た事 ロボットにつなげて動かした。 色は会場で調整 次回やる事 反省会。

まぁまぁまぁまぁ、、、、

あ ロボットのメイン基盤が作れた モーターが動いてボールが動いてジャイロも動いた モーターの向きが変わっていたので修正 や ジャイロを見て、最低限向き直せるようになった ハンドルをレゴで作って付け直せば 完成。

ジャイロセンサー

今日の目標 マイブロックを使いジャイロセンサーで向きを正確にするプログラムを作る 今日出来た事 マイブロックのジャイロセンサーのプログラムがうまくいかずあまりプログラムを作ることがあまり出来なかった 次回の目標 マイブロックのジャイロセンサーの…

調整

○今日の目標 被災者の誤発見をなくす ○今日やったこと 被災者の誤発見をなくした ○次回の目標 反省会

シン・ロボット計画始動!

○今日の目標 大会の振り返りと次回のロボットの構成を考える。 ○結果と発見 モーターを注文した。(少しは自腹) ○次回の目標 他の物の構成を考える。 懐が痛いロボット大好き人間

反省会と改善

今日の目標 ・プレゼンシートの作成 ・振り返りで出たことを改善すること 今日やったこと ・反省会で出た、改善点は、救助ゾーンの被災者があまり見つけられなかったこと、直角カーブの連続で対応できなかったこと、十字型のギャップが出来なかったこと。 ・…

プレゼンシート修正とプログラム修正

今日の目標 プレゼン提出 今日やったこと プレゼン修正と障害物プログラムの修正、被災者ゾーンのプログラム作成 次やる事 反省会