lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-01-01から1ヶ月間の記事一覧

明日試合だーー‼︎

今日の目標 最終調整 今日やった事 障害物対策 ギャップ対策 次回やる事 埼玉ブロックの振り返り

運良くブロック大会

今日やったこと プレゼンシートを作った 大会の意気込み 大会にいる人と友達になる 次回やること 反省会

ブロック大会に向けて

今日やった事はブログの改良やロボットの動きが変になっていないかを確かめた事です。 ブロック大会への意気込み ノードだとロボット倒れてしまったがブロック大会では倒れないように工夫したのでそれを活かしたいです。あと他のチームと信頼関係を築いて友…

カメラの調整

・今日の目標 カメラのプログラムを完成させる ・今日やったこと カメラの調整 ・次回の目標 大会

ノード大会の反省会

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…

魔改造な夜 第拾伍夜 

今日の目標 プログラムを完成させる 今日やったこと 被災者ゾーンの回転の角度を調整した ルートを付け足した 次回やること 埼玉一位になる

やっぱ燃やすよねぇ

あ 今日ははんだづけをした。 そしてDCDCコンバーターを燃やした。 ま、まぁ次回4時間もあるしね、、、(震え) や 向きがわからんのでコンパスをつけた(設置の意) コンパスが表示できてるんだかできてないんだか 次回はプログラムにコンパス組み込んだり、 ハ…

プレゼン作成

今日の目標 プレゼンを作る。 今日出来た事 プレゼンを作った。 次回やる事 ブロック大会のふり返り。

メイズ

今日やること カメラをもう少し良くする。 今日出来たこと カラーは調整をすれば走っていても大丈夫になった 文字はフィルターの値を変えると良くなるかもしれない 次回やること プレゼンシートを直す 文字の調整 実際に走らせる

Arduinoを使ってみよう

今日の目標 Arduinoについて学ぶ。 今日やったこと シリアルプリントを使って出力する方法を学んだ。 C言語について学んだ。 For文を使ってLEDを点滅させた。 次回の目標 IF文について学ぶ。

新年最初2024/01/05

今日の目標 被災者の発見 今日出来た事 黒色と緑色の被災者の発見が出来て点滅も出来るようになって銀テープの前で止まれるようになった 次回やる事 隣のタイルでも同じ動きをできるようにする

ブロック大会のプレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来た事 プレゼンシートの作成 被災者ゾーンの超音波センサーのしきい値を5から7に変えたら壁に乗り上げて誤発見しなくなった 次回の目標 最終調整