lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-02-10から1日間の記事一覧

調整

○今日の目標 正確に進むプログラムを作る ○今日出来た事 前後を調整するプログラムを作った センサーを増やすものをつけた ○次回やる事 超音波センサーを使って左右を調整するプログラムを作る

2月10日

今日の目標 改造した車体がフィールドを走れるようにセンサーを取り付ける。 今日出来た事 フィールド内を走行できるようにはなったが、ギアを取り付けたため回転数が少なすぎた。 次回やる事 モーターの回転数とセンサーの調整。

カメラ

今日やる事 新しいカメラのプログラム(9個のエリアに分けて判断する) 今日出来た事 一応あたらしいカメラのプログラムが完成した。 次回やる事 線抽出とエリアで分けるやつどっちが良いか確かめる。

ライントレースと障害物

今日やった事 ・新たにライントレースのプログラムをりライントレースのプログラムをマイブロック化した ・障害物のプログラムを少し作った。 ・ジャイロセンサーの使い方を理解し、測定した 次回する事 ・障害物のプログラムを完成させる。

色々と直す

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る 全国大会のエントリー 今日やった事 タイヤのガードパーツの位置を変えた 後ろのローラーの修正 壁を見つけた時のプログラムを追加した(ボールが7番の所にあった時にちょっと右カーブするプログラム) 次回の…

直角90°

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者のプログラムを曲がるプログラムを改良した 次回の目標 被災者のプログラムを続きを作る

電池ボックスのケースを作る

•今日の目標 電池ボックスのケースを作る •今日やった事 電池ボックスのケースを作った •次回やる事 電池ボックスのケースを固定させるための穴を作る 電池ボックスのケースを固定させる穴を作ろうとしたけどスケッチを電池ボックのケースの側に書いたから下…

0210

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ-パ-の別の動きを考える

0210

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ-パ-の別の動きを考える

大改造

今日の目標 ボールに乗り掛からないためにドリブラーを下げる 旋回の修正(いつも通り) ロボットとの接触(いつも通り) 今日やったこと ドリブラーを下げることの7割程度 次回の目標 タイヤの引っかかりを無くす ドリブラーを中心に寄せる いつも通りの2項

今日は救助ゾーンの探索コースとその場回転をかんがえました

今日やったこと 救助ゾーンの探索コースを考えるときに被災者を見つけられるコース を考えた その場回転をジャイロセンサーで出来るようにした 次回の目標 探索コース上でロボットを動かすプログラムを作る

魔改造な夜 第拾捌夜 裏切りの村雨

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるように改良した 次回やる事 ジャイロセンサーのプログラムの改良を終わらせる