ライントレースと障害物

今日やった事

・新たにライントレースのプログラムをりライントレースのプログラムをマイブロック化した

・障害物のプログラムを少し作った。

・ジャイロセンサーの使い方を理解し、測定した

次回する事

・障害物のプログラムを完成させる。