今日は救助ゾーンの探索コースとその場回転をかんがえました

今日やったこと

救助ゾーンの探索コースを考えるときに被災者を見つけられるコース

を考えた

その場回転をジャイロセンサーで出来るようにした

次回の目標

探索コース上でロボットを動かすプログラムを作る