今日の目標 ロボットを新しく制作するので、それについての計画を立てる。 今日出来た事 使うモーターやモータードライバーなどを考えた。 次回やる事 新しく使うモーターを動かすためのライブラリ作り。

今日やる事 新しいカメラのプログラムと前のやつを確かめる 今日出来た事 新しいカメラのプログラムに決定した。 割り込みを少しやった。 次回やる事 割り込みの続き

今日の目標 前回使ったプログラムを横移動を含めてやってみる 今日出来た事 どんな広さでも出来るプログラムにした 次回やる事 カラーセンサーの効きが悪いのでどうするか考える

◯今日の目標 モーターマウントを作って取り付ける ◯結果と発見 一個ミスった。 2個目は成功した。 ◯次回の目標 他のやつも完成させる。 ロボット大好き人間

今日やったこと ・前回の続きをし、次回で完成できる見込み ・新たに左右両方の90度のマイブロックを作った 次回の目標 ・障害物を越えた後、線に戻るプログラムを作る ・右前のタイヤが外れたから次回、タイヤを丈夫にする

今日やったこと 右回転をするプログラムを作った 被災者発見のプログラムをマイブロック化した 壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた 次回の目標 左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログ…

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 直角に曲がるプログラムを作った 次回の目標 被災者のプログラムを改善する

今日やった事はジャパンオープンに向けてロボットが倒れないようにしたりプログラムを修正した。 次回やることまずボールを追いかける動きを治すあと超音波センサーのプログラムを作る。

今日の目標 カラーセンサーがバンプに当たらず、坂が終わる時でもカラーセンサーが正しく判別できるようにする。 今日やった事 カラーセンサーの位置をタイヤに近づけた。そして、ライントレースが平地でできるか確認した。次に、曲がる時にロボットが振動し…

•今日の目標 設計を完成させる。 •今日やった事 電池ボックスの仕上げ 壁作り 基板のデータ •次回やる事 基板作成

今日の目標 ハードの組み立て 今日やった事 ロボットの作成 次回の目標 プログラムの作成