ロボット改良と動作確認

今日の目標

カラーセンサーがバンプに当たらず、坂が終わる時でもカラーセンサーが正しく判別できるようにする。

今日やった事

カラーセンサーの位置をタイヤに近づけた。そして、ライントレースが平地でできるか確認した。次に、曲がる時にロボットが振動したから、タイヤとタイヤの距離を縮めて、振動しないようにした。

次やる事

曲がる時にタイヤが浮くので、ロボットのバランス(重心)を調整する。カラーセンサーの閾値の調整もする。