今日は入口の動きを考えました

今日やったこと

右回転をするプログラムを作った

被災者発見のプログラムをマイブロック化した

壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた

次回の目標

左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログラムを作る