今日の目標 モーターの回転数を読み取るプログラムを作り、これからどんなモーターを使うか考える。 今日出来た事 モーターの回転数を読み取るプログラムを作った。モーターについては pololu のモーターをつかうことに決めたの で、相方に連絡をしておく。 …

あ ホイル作り途中 2層のオムニホイールの設計をした ハード担当王に俺はなる!!! や キーキャドを入れた。 次回はラインセンサーの基盤を設計したり、 三角関数の勉強とかしたい

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

•今日やの目標 電池ボックスの検証と改善 •今日やった事 印刷してみた、おかしかったところを修正した 基板を印刷しようとしてみた •次回の目標 基板を設計する

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

今日の目標 被災者ゾーンの直角の動きを正確にする 今日出来た事 被災者ゾーンの直角の動きを正確にした 被災者を見つけるプログラムを作った 次回の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムを作る

○今日の目標 落とし穴と被災者のプログラムを作る ○今日出来た事 落とし穴と被災者のプログラムをつくった ○次回の目標 マッピング

今日の目標 カラーセンサーを補強する 今日やった事 カラーセンサーの補強が出来た。超音波センサーの高さを低くした。被災者ゾーンの動きを一応出来た 次回やること 走らせるとキュルキュル鳴るので直す

今日の目標 坂の時に前輪が浮かないように重心を調整する。 今日やった事 本体の位置を低くした。坂でタイヤが浮かないようにタイヤとタイヤの距離を長くするのを途中までやった。 次やる事 タイヤとタイヤの距離を長くして、坂でタイヤが浮かないか確認する…

今日の目標 回転するときのギ－と鳴る音を治す 今日やった事 タイヤを止めるビ－ムを短くした 回転するときのギーと鳴る音を治した 次回の目標 ロボットのスピードをもうちょっと速くする IRシーカーをもっと遠くまで見えるようにする

今日やったこと ・前回に引き続き障害物のプログラムを作り、乗り越えた後もプログラムし、完成した ・前回の大会にライントレースの一部に爪楊枝があり何も出来なかったので少し対策した ・少し、たまにタイヤが外れることがあるのでタイヤの軸を変えた 次…

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 被災者ゾーンの右に出入り口がある場合のプログラムを改良し終えた Lineのプログラムの銀色の検出を改良した 次回やる事 銀色の検出をRGBに切り替える