ロボット改良

今日の目標

坂の時に前輪が浮かないように重心を調整する。

今日やった事

本体の位置を低くした。坂でタイヤが浮かないようにタイヤとタイヤの距離を長くするのを途中までやった。

次やる事

タイヤとタイヤの距離を長くして、坂でタイヤが浮かないか確認する。