障害物と爪楊枝対策

今日やったこと

・前回に引き続き障害物のプログラムを作り、乗り越えた後もプログラムし、完成した

・前回の大会にライントレースの一部に爪楊枝があり何も出来なかったので少し対策した

・少し、たまにタイヤが外れることがあるのでタイヤの軸を変えた

次回のすること

・爪楊枝対策が完成させる。