2024-03-02 今日はギャップや直角カーブをしました レスキュー 浦和ハンバーガー 異次元ポケット 今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥に付け直す。