◯今日の目標 ロボットをほぼ完成させる。 ◯結果と発見 D軸の固定用のネジ穴が合わなかったので無理矢理つけた。 ◯次回の目標 ソフトをやる。

あ オムニの続きを作った コンポーネントが暴走しちゃって訳分からんことなってきた 次回も続き や ラインセンサーの配線図を 作るだけ作った！ 次回は続きやる

今日の目標 ジャイロセンサーをいろいろ試してみる。 今日出来た事 mpu6050というセンサーを使ってみたが、ズレが大きかった。bno055というセンサーのはんだ付けをした。 次回やる事 bno055を試しに使ってみる。

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

今日の目標 被災者ゾーンの脱出するプログラムを作る 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出をするプログラムを作った完成した 次回の目標 被災者を見つけるプログラムを作る

○今日の目標 マッピングの続き ○今日出来た事 自分のいる座標がわかった 仮想の壁を作ろうとした ○次回やること 仮想の壁

今日の目標 ジャパンオープンの確認 プレゼン作り 今日やった事 プレゼン完成 提出完了 資料の確認 次回やる事 最終確認

今日やった事 ・がれき対策としてまずカラーセンサーの位置を1つ中心に近づけた。 ・がれきをはらう、シールドがつけてもあまり効果が出なかった。 次回の目標 ・シールドをつけてもあまり効果が無かった原因は、タイヤががれきにのっかたからだから次回はタ…

•今日の目標 基板を設計する アプリの認証が更新されてなかったからできなかった モータードライバーの検証 •今日やった事 モータードライバーの検証でモーターが動きそうだった •次回の目標 モーターを動かあう 基板を作る