今日はギャップと坂とバンプをしました

今日やった事

バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた

坂もしきい値を調整して出来るようになった。

ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。

次回の目標

ギャップに入ったとき、線を探す動きを作る。