がれき対策

今日やった事

・がれき対策としてまずカラーセンサーの位置を1つ中心に近づけた。

・がれきをはらう、シールドがつけてもあまり効果が出なかった。

次回の目標

・シールドをつけてもあまり効果が無かった原因は、タイヤががれきにのっかたからだから次回はタイヤにもシールドをつける