今日やる事 レスキューキットの続き 今日出来た事 レスキューキットを作った 少し印刷して確かめた。 次回やる事 ロボットの設計。

今日やった事 ダメな人取替後の動き確認 今日出来た事 ダメな人取替後の動き確認 ジャイロで角度調整でところどころ動かなくなる理由がわかった 次回の目標 ジャイロの曲がる強さ調整 ダメな人再発の可能性有り

あ オムニとモーターマウントを作った 家でオムニのゴムの部分をジョイントしてくる 次回モーターマウント改良するつもり や 言われた通りにラインセンサーの回路図作った 遅れてきたせいで全然出来なかったから 今後は絶対遅れない 次回は配置考える

今日の目標 モーターマウントを設計していく。 今日出来た事 モーターマウントの設計図のファイルをネットから持ってきて、印刷可能な状態にした。 次回やる事 ロボットの土台を制作していく。

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

今日やる事 ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。 今日やった事 タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの…

○今日の目標 座標を初期化する ○今日出来た事 座標を初期化した 銀を見つけたら座標をセーブした ○次回やる事 反省会

今日出来た事 被災者ゾーンの動くプログラムと見つけるプログラムを作った 今日の目標 被災者を見つけられるようにする 次回の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る

今日の目標 最終修正 今日やった事 モーター交換 タイヤ交換 持ち物チェック 車検シート記入 次回やる事 大会の反省会

今日の目標 前やった事を思い出す 今日やった事 Aruduinoの復習 LEDを光らした PWMの計算をした 次回の目標 Aruduino 入門の2.5からやる

今日やったこと ・カラーセンサーがバンプに当たってしまうので、がれき対策としてあったプレートを外して、カラーセンサーの位置を変えた。 次回の目標 ・がれき対策のプレートを取り付け、がれき対策を半分程度、終わらせたい。

•今日の目標 モータードライバーの検証をする 回路図を作成する •今日やった事 新しいモータードライバーでモーターを動かしてみた 回路図を書いてみた •次回やる事 回路図の修正

今日の目標 ハードの組み立て 今日やったこと 本体を取り付けた 次回の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成