今日はバンプと直角カーブができるようにしました

今日やったこと

前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。

直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。

次回の目標

坂の確認

ギャップの続きをする。