ロボット改良

今日やる事

ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。

今日やった事

タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの数値を調整した。

次やる事

ロボットがその場で回転しないように調整する。