今日の目標 ジャイロを修正または諦めて他の方法 今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムをちゃんと修正しある程度上手く出来た 次回やること ジャイロセンサーで曲がることをもう少し上手くできるように修正するか 他の方法を考える

○今日の目標 配線の仕直しをする。 ○結果と発見 はんだだと圧着の定番の作業をずっとやっていた。 ○次回の目標 動作確認は家でやるのでプログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間

今日は引き続きfusionでロボの設計をした。 サイドホイールをジョイントしたりモーターマウントを増やしたりした。 次回も車体設計の続き。 ボディに戻るかも。

今日やったこと がれき対策となるシールドを完成させた。 次回やること コースを作って、一からライントレースを確認する。

今日やったこと ・希望の範囲以外になったときに回転して向き直すことができるようになった。（希望の範囲から外れたとき効率よく回れるようになった） ・プログラムを見やすく改善 次回 ・回り込みをできるようにして ・ホワイトラインセンサーの作成の話

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

今日の目標 前回の復習をする 今日やった事 前回の復習 アナログ・デジタル入出力 シリアル通信機能 数値定数 型宣言 変数 次回の目標 3章の61pから始める

○今日の目標 反省会をする ○今日出来た事 EV3以外の物を使うことにした ○今後の目標 EV3以外の物を見つける レスキューラインに戻る

・今日の目標 回路図を修正する ・今日やったこと 回路図が修正するところばかりだったから書き直す コンポーネント作った ・次回やる事 回路図を書く

今日の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成 今日やった事 取っ手の作成 センサーの位置を決めた IRシーカーが動くか確かめた 次回の目標 IRシーカーの位置を下にする IRのプログラムの作成