2024-03-30 今日はライントレースの確認を確認しました レスキュー 異次元ポケット 浦和ハンバーガー 今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる