lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日はライントレースの確認を確認しました

今日やったこと

ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、

条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。

次回の目標

しきい値が8未満の時の動きを完成させる

 

 

 

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