次回は回り込み

今日やったこと

・希望の範囲以外になったときに回転して向き直すことができるようになった。（希望の範囲から外れたとき効率よく回れるようになった）

・プログラムを見やすく改善

次回

・回り込みをできるようにして

・ホワイトラインセンサーの作成の話