lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

チョコ次郎の手の仕組みを試す

今日の目標

チョコ次郎の手の仕組みを考える。

今日できた事

天秤にゴムを付けて試した。しかしゴムの調節が難しかったため、87931考案によるストッパーを使った方法に転換した。最終的に再び87931が考案したベルトコンベアを使ってゴムを利用した方法になった。

次回やる事

87931方式を使って腕の仕組みを考える。

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