ロボット暴走

今日の目標

コンパスセンサーを使った回り込みのプログラムをつくる。

今日やったこと

コンパスセンサーの値が自分のゴールの方角だったときに回り込み、そうでなかったときに前進する動きを考えた。

IRシーカーの強さを読み取って、ボールに近づいてから回り込みをするプログラムをつくった。

→しかしモーターの回転が弱く、うまく動かなかったため電池を交換した結果、ロボットのスピードが上がった。

モーターのパワーを変数に置き換えて、速さを調節した。

次回の目標

回り込みのときのパワーの調節をする。