今日の目標
コンパスセンサーを使った回り込みのプログラムをつくる。
今日やったこと
コンパスセンサーの値が自分のゴールの方角だったときに回り込み、そうでなかったときに前進する動きを考えた。
IRシーカーの強さを読み取って、ボールに近づいてから回り込みをするプログラムをつくった。
→しかしモーターの回転が弱く、うまく動かなかったため電池を交換した結果、ロボットのスピードが上がった。
モーターのパワーを変数に置き換えて、速さを調節した。
次回の目標
回り込みのときのパワーの調節をする。