lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

プレゼン作り

今日の目標 大会の準備 今日やった事 大会の申し込み プレゼン作り 次回の目標 プレゼンを完成させる コンパスセンサーの使い方を極る

11月26日

今日の目標 フィールドを走行するプログラムを作成する。 今日出来た事 フィールドを走行するプログラムを作成した。 次回やる事 黒タイルで走行に復帰するプログラムを作成する。

11/26

今日やった事 1バンプの確認 ○ 障害物をこすプログラム ✖️ 次の目標 障害物をこすプログラム ギャップをこす プレゼンシート

メイズ

S,O

今日やる事 被災者を見つけた時そのロボットがいるますで見つけた場合反応しないようにする。 今日出来た事 被災者を見つけた時そのロボットがいるますで見つけた場合反応しないようにした。 次回やる事 シートを書く。

カラーセンサーを付ける事

○今日の目標 カラーセンサーの取り付け ○出来た事 つなげるところを決めること ○次回やる事 半ぽっちずれているところを調整して取り付ける

エントリーとプレゼン

今日やること エントリー 今日出来たこと エントリーができた プレゼンのデザインを決めた 次回やること プレゼン製作の続き

プレゼンシートを書く

今日の目標 エントリーする 障害物を避ける 今日出来たこと エントリーした プレゼンシートを書き始めた 次回の目標 障害物を避ける 曲がりギャップをできる様になる

メインプログラムに避けるプログラムをつけて試そう

今回の目標 プログラムにプログラムを加えてプログラムを完成しよう 今回やったこと プログラム(避けるための)を完成させる プログラムを加えて微調整する。 次回の目標 しきい値を微調整してプログラムを完成させる。

今日やった事

1 今日の目標 ドリブラーのソフトウェア 2 今日やった事 ドリブラーが壊れてしまった 3 次回やること キッカーとドリブラーの修正

レスキット右手進行

今日の目標 レスキューキット本体作成 右手法プログラム。センサー模索 今日やったこと レスキューキット機体の大元が完成した。 超音波からTOFセンサーへの切り替え 次回やること レスキューキット完成 TOFセンサーでの右手法作成

ラインセンサー、9V電池

今日の目標 ラインセンサーをつける 9V電池の取り付け 今日やったこと ラインセンサーをつけた 9V電池の取り付け 次回の目標 ラインセンサーの配線をする 前進した時に線があったら戻るプログラムを作る

今までの確認

今日の目標 今までやってきたことを再確認する 今日やったこと プログラム、動きの再確認 次回やること ライントレース調整

新プログラム

今日やったこと カラーセンサーの位置を調整して、反応をよくした コンパスセンサーを使った常に前方を向くプログラムを作った スピードを調節して、白線からはみ出なにくくした 次回やること ボールの位置によるプログラムを全て作る プレゼンシートを作る

slope 2

○今日の目標 坂道の降りるプログラムを作る ○今日出来たこと エントリーした 一通りのプログラムを作った 計算がわからない ○次回やる事 登りの判定式を見直す プレゼンを書く

ロボカップエントリー

・今日の目標 大会のエントリーとプレゼンシートを作る ・今日やった事 大会のエントリーをした プレゼンシートとセンサーの仕切りを作った ・次回の目標 直角のライントレースを成功させる

改造

・今日の目標 いい感じに改造する ・今日やったこと 改造した ・次回 ライントレースをする

基盤作りとブレッドボード固定

・今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る 基盤作り ・今日出来たこと 基盤作り途中 ブレッドボード固定 ・次回やること 配線管理 IRとジャイロの配線 ジャイロセンサーのプログラムを作る

機体が壁で動けなくなった時

今日やった事 ・壁→ボール→機体の順に挟まった場合二秒たったらボールを掻き出す ・前進の時の値を75、75にした 次回やる事 ・プレゼンシートを作る

戦車の外装作り

1、今日の目標 戦車の外壁作り ・二段目の取り付け ・二段目の壁の設計図作り 2、今日出来た事 戦車の外壁作り ・二段目完成 3、次回の目標 戦車のプログラム作り

11月19日

今日の目標 robot.cでプログラムを作成する。 今日出来た事 robot.cでプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。

前進(物理)による進行度の前進

今日の目標 IRを見て5のときに前に進むプログラムを作る 今日やった事 IRを見て5のときに前に進むプログラムと IRを見て456のときに前に進むプログラムを作った 次回の目標 他の方向の時の動き方のプログラムを作る

メイズ

今日やること スタートについたときに止まる 修正 今日出来たこと スタートに戻ったとき止まる様にした 修正したら赤が取れなくなったので途中で読み取って光らせる様にした 次回やること 赤の挙動がおかしいので直す

タイヤを固定する

○今日の目標 タイヤを固定すること ○出来た事 タイヤを本体に固定すること ○次回やる事 カラーセンサーをつける

ヒーローは遅れてやってくる

今日の目標 鉄球走行と四輪走行ができるように改造し終える 今日出来た事 改造方向の変更 サムライブルー(タイヤ)の装着 次回やる事 サムライブルーに合わせて改造 Ojが来ないからちょっと暴れたというかなんというか

モーターの配線

今日やった事 導線の端っこにある黒いもの家で導線むき出しになるようにしたこと。 モーターの配線の半田付けをやった。 モータードライバーの右側の黒い所に導線を入れた。 次回やること ロボットのプログラムに必ず入ること。 ロボットのプログラムを作っ…

今日やる事 超音波センサーのプログラムを改良する 今日出来た事 超音波センサーのプログラムを途中まで改良した 次回やる事 超音波センサーのプログラムの改良の続き 4、5、6の動きの中で、戻るところまで、できるようにする

センサーの確認とプログラム作り

今日の目標 ラインセンサーのプログラム作り 今日やった事 ラインセンサーの動作確認 IRシーカーの動作確認 とりあえず前進のプログラム 次回の目標 ボールが前にあった時の前進と前進した時にラインに対応するプログラム作り

配線

今日の目標 配線図通りに基盤を作る 今日出来たこと 5Vのはんだ付けとIRのコードやった 次回やること IRとジャイロのコードを基盤に付ける

ライントレースとトイレットペーパー調整

今日の目標 ライントレースをする トイレットペーパー運びロボのトイレットペーパーの調整 今日出来た事 チーム名 MILK に決定 センサー付け トイレットペーパーが棒にちゃんと刺さる様に出来た 次回やる事 ライントレースプログラム続き スタート位置の調整…

IRシーカーの動きの確認など

今日出来た事 ①IRシーカーの動きの確認(全方位、ある程度ボールを追いかけてくれた) ②電池ボックスを付けた。 ③カラーセンサーのはんだ付けをした。 次回やること ①カラーセンサーの取り付けをしてプログラムを作る