今日やること タイヤが重さで傾くから傾かないようにする。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように重心を調整する。 今日やったこと タイヤが重さで傾かないようにした。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように本体の位置を変えて…

〇今日の目標 m5をいじる ○今日出来た事 m5の画面に文字を表示させることができた カラーセンサーの値を測るプログラムを書いた ○次回やる事 構成を考える

•今日の目標 ＩＲセンサーのプログラムを書く •今日やった事 IRセンサーの1番大きな値と2番目に大きな値が出せた •次回の目標 IRのプログラム

今日の目標 制御文 関数 今日やったこと 制御文 関数 if switch while for 次回 p72〜

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった 超音波センサーの位置を決めて変えた ボールを追うプログラムの途中 次回の目標 ボールを追うプログラムの完成

今日の目標 モーターの組み立てをする。 今日やったこと ・出来上がった土台の切断口のススを消しゴムで落とした。 ・ハンダ付けを学んで、モーターを組み立てた。 ・モーターを土台にプラスチックネジで取り付けた。 次回の目標 キャスターをつけて、二段目…

1.今日の目標 前回作ったプログラムを試す。 2.今日できた事 しきい値を変えてプログラムを試した。 しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

今日やったこと ポートの配線をした。 次回やる事 2つ目のポートの後ろにある所の配線。 (⬇️下の写真参照)

今日やる事 後ろ部分の覆いを作る ドリブラーを中心にずらす ドリブラーを固定する ロボットの動きを確認する 今日やったこと 後ろ部分の大まかな覆いを作った ドリブラーを中心にずらした ドリブラーを軽く固定した 次回の目標 ドリブラーをがっちり固定する…

今日の目標 ロボットの動作テストとライントレース 今日出来た事 ロボットを作り直した後、ロボットの動作テストとライントレースの仕組みを考え、プログラムを作ってロボットに付け足した。 次回やる事 ベルトコンベアの目を作る。

今日の目標 文字を書く仕組みを作る 今日出来た事 プロッターか移動式かを考えて、移動式を作る事に決めた 次回やる事 ペンを上下をさせる仕組みを作ったので、走る部分を作る

今日の目標 2つのカラーセンサーせ被災者を見つけられれるようにする 今日出来た事 2つのカラーセンサーで値を測れた 次回やる事 両方で見つけるプログラムの続き

今日出来たこと モーターが届いたので組み立てた。 コードを作った(未完成) 次回やること コードの続き。 できたらモーターの動作確認。

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

今日の目標 プログラムを作る センサーの位置を変える 今日やったこと センサーの位置を変えた ロボットの一部を変えた 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る

今日の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムをちょっとだけ作った 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムの続きを作る

○今日の目標 アルディーノをいじる ○今日出来た事 LEDライトを光らせた ○次回の目標 続き

今日の目標 大会の振り返りと大会の映像を見てロボットをバラバラにした 今日出来たこと 大会の映像を見てロボットをバラバラにした 次回やること ワールドリーグに向けてロボットを歩行型にする

○今日の目標 モーターを動くようにする。 ○結果と発見 動かなかった理由がプログラムでモーターののポートの設定をミスっていた。 ○次回の目標 ソフトウェアに立ち向かう。 ロボット大好き人間

今日やった事 ・がれき対策のシールドがバンプに当たり、無理やりバンプを超えて、がれきをはらうとあまりはらうことができなかった ・がれき対策のシールドを改良をするにあたって、押し返す力を利用するとバンプに引っかかり、無理やりがれきをはらうとあ…

・今日の目標 モータードライバーの回路図を作る ・今日やった事 モータードライバーのモーターテスト モータードライバーの回路図を作った ・次回の目標 モータードライバーがモーターを一つしか動かせないことがわかったから回路図を増やす

今日やった事は、新しい課題を発見した。 次回やる事は、パワーが足りないという新しい課題を解決することにした。

今日の目標 2段目の配置を考える。 今日やったこと 2段目のIRシーカーとARDUINO、モータードライバーの配置を決めて、穴を開けた。 1段目と2段目の柱の位置に穴を開けて、土台の設計を終わらせた。 次回の目標 レーザーカッターが終わっていれば組み立て、終…

今回やる事 タッチセンサーを学ぶ 今回できた事 タッチセンサーとモーターを繋ごうとした プルアップとプルダウンについて学んだ 次回やる事 タッチセンサーを押したらモーターが回るようにする

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 ギャップと判断する時間を短くする。 2.今日出来たこと ギャップと判断する時間を変えても前回と変わらなかった。 カラーセンサーの新しいしきい値を測って決めた。 3.次回の目標 しきい値を変えて試す。

今日の目標 RCJJ2024大会に向けて、どんな ロボットを作るかの構想を練る。 今日やった事 川東でロボカップジュニアサッカーライトウェイに 勧誘するプレゼン作りのためルールを確認した。 ロボットにつけたい機能の優先順位の割り振りをした。 次回の目標 …

今日やる事 覆いの残り半分を作る ドリブラーを取り付ける ハンドルとジャイロを取り付ける 今日やったこと 少し改造した覆いを取り付けた ドリブラー、ジャイロ、ハンドル、取り付けた 次回の目標 後ろの覆いえを作る ドリブラーを完全に固定する ロボット…

今日の目標 チョコ次郎の本体を作る 今日出来た事 チョコ次郎の本体を作る 案決め 次回やる事 チョコ次郎を動かす ライントレースをやる p

今日の目標 次のロボコン用のロボットのアイデアを出す 今日出来た事 先生ロボットを作ることにした 次回やること 先生ロボットの手を作る

今日の目標 ジャイロを修正または諦めて他の方法 今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムをちゃんと修正しある程度上手く出来た 次回やること ジャイロセンサーで曲がることをもう少し上手くできるように修正するか 他の方法を考える