今日の目標 ロボットを作る。 今日出来た事 スペーサーを増やしてカラーセンサーを取り付けた。また、電池ボックスの取り付け方を考えた。 次回やる事 電池ボックスと2段目をつける。

今日もやっぱり基板制作 arduino Nanoのピンの仕様がいまいち分からず苦戦した 基板が恐ろしく狭い とりあえずアメリカ行くまでには終わらせられそう 基板が間違ってたら動かないけど､､､

坂道対策でジャイロセンサーを2つつけた センサーのポートが足りなかったので、マルチプレクサをつけた 次回の目標 ギャップの調整 S字カーブの調整 坂道の調整

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの続き 今日出来た事 プログラムの改良 •真っ直ぐ進むようにバックして車体を真っ直ぐにする •ロボットの後ろにバンパー？をつけた 次回の目標 全部の場所を探索してから脱出する

○今日の目標 ロボットの構造を考える ○今日出来た事 ロボットの構造をなんとなく考え、少し制作した ○次回やる事 カメラの続きかロボットの制作

今日やった事 ・カラーセンサーの位置を変えた ・カラーセンサーが揺れるから軸をつけた 次回の目標 ・不明

今日の目標 ラインセンサーボードの量産&試験 今日やった事 ラインセンサーボードの量産(2/2)とその試験 ラインセンサーボード用のコネクタの製作 次回の目標 ロボットの基盤の設計。

今日の目標 他のロボットを見て参考になることがないか確かめる 今日やった事 練習 次回の目標 キッカーを取り付ける

•今日の目標 メイン基板配置作成 •今日やった事 メイン基板配置作成 IRの基板作成 •次回やる事 IRの基板作成続き

今日やった事 ポートへ直接繋いでいる配線のハンダをした事。 丁寧にはんだ付けをしてついに、上手く値がシリアルモニターに表示された‼︎‼︎‼︎‼︎!!。 次回やる事 もう一つのポートのはんだ付けをすること。 パソコンを見ながら値が表示されてるかを確認するこ…

今日の目標 右と左のモーターの出力を調節して、まっすぐ進めるようにする。 今日やったこと •左カーブしてしまうことから、右のモーターの出力を×0.92するようにした。 •IRシーカーを少し下に向けて、ボールが正面にあるときの誤反応をなくした。 •コンパス…

今日ははんだづけしたかったけど基板の発注すら終わっていないという。 ラインとIRの基板のマルチプレクサが思ったよりも邪魔 明日確認してもらって発注までやりたい。 ライブラリが色々といなくなっている？ →保管場所を作った。

1.今日の目標 救助ゾーンの端についたらかべを見つけてとまる。 2.今日出来た事 救助ゾーンのはじの壁を見つけて止まるプログラムを作った。 3.次回の目標 出口を探すをプログラムを考える。

今日の目標 ラインセンサーボードの試験&量産 今日やったこと ラインセンサーボードの試験をした。 部活で使う予定のモータードライバー2個をはんだ付けした。 ラインセンサーボードを量産した。 次回の目標 ラインセンサーボードの量産②

今日の目標 ボールのホールド対策と転倒防止 出来た事 ボールのホールド対策と転倒防止タイヤのガード 次回の目標 タイヤガードの続きとサイズチック

今日やる事 ボールを反応する範囲をプログラムで小さくする ロボットを動かして問題を見つける 今日やった事 ボールが反応する範囲を少なくしすぎた ボールが反応する範囲の条件を定めて範囲を少し広めるプログラムを作った 次回すること 作ったプログラムで…

今日の目標 腕を作る。 今日出来た事 前回採用したベルトコンベアではなく、新たなタッチセンサーを用いたやり方に決定した。チョコを乗せる方の腕ともう一方の腕を作った。 次回やる事 腕の動作テストとチョコ次郎の外装を考える。

今日の目標 車体の歪みを直す 今日出来た事 車体に歪みを直す・ペンをつけて線を書く 次回やる事 ペンを変えてみる・上下する仕組みづくり

今日の目標 瓦礫避けを作り直す 今日出来た事 タイヤの囲いの骨組みが出来た 次回やる事 前にもガードをつける。

今回の目標 色々な方向に動いた 別の方法で動かした 今日出来た事 どっちも出来た 次回の目標 センサーを使う

あ IRセンサー完成間近！！ ラインセンサー完成！！ いぇい！ や アナログマルチプレクサはセンサが複数あっても、 ライブラリを使っててもピンを間違えなければ使える！ いぇい！

○今日の目標 ラインセンサーのはんだを進める。 ○結果と発見 3型が完成したので来週は最後の1個を完成させる。 ○次回の目標 ラス1をこだわって配線を綺麗に完成させる。 ロボット大好き人間

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 ボールを追うプログラムを作った ボールを追うプログラムにIRとコンパスのプログラムを入れた 次回の目標 プログラムの修正 回り込みのプログラムを作る

今日やる事 前回、被災者を判別するプログラムをマイブロック化したからそれを使って、プログラムの続きを作る。 今日やった事 マイブロックをプログラムに当てはめ、前進しながら判別できるようにした。次に、全体を探し終わった時のプログラムを途中まで作…

今日の目標 被災者部屋の続き 今日出来た事 被災者ゾーンの動きかたを縦から横にするようにプログラムを変えた 次回の目標 動きかたを縦から横にするプログラムを作る続き

今日の目標 新しい機体を作る。 今日出来た事 なぜか知らないがm5stackのボタンが陥没していたので直した。二段目の板の高さを決めた。 次回やる事 二段目の板を作る。

◯今日の目標 カメラの続き ◯今日出来た事 画像の最低限の加工の仕方がわかった ◯次回の目標 ドキュメントを読めるようになる 線検知の続き

今日の目標 足を揃えるプログラムを作る 今日やった事 足を揃えるプログラムをマイブロックにした 足を揃えるプログラムをプログラムに入れた 次回の目標 リセットの命令が一瞬しか行われてないのでリセットが完了するまで実行出来るようにする

今日やった事 ・とげが生えたタイヤを使って、坂を試走させた 次回の目標 ・とげの生えたタイヤを使うか検討する

•今日の目標 IRセンサーを設置する •今日やった事 IRセンサーを設置する •次回やる事 メイン基板作成