lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

被災者のプログラムめんどくセー

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 直角に曲がるプログラムを作った 次回の目標 被災者のプログラムを改善する

ジャパンオープンに向けて

今日やった事はジャパンオープンに向けてロボットが倒れないようにしたりプログラムを修正した。 次回やることまずボールを追いかける動きを治すあと超音波センサーのプログラムを作る。

ロボット改良と動作確認

今日の目標 カラーセンサーがバンプに当たらず、坂が終わる時でもカラーセンサーが正しく判別できるようにする。 今日やった事 カラーセンサーの位置をタイヤに近づけた。そして、ライントレースが平地でできるか確認した。次に、曲がる時にロボットが振動し…

データ作成

•今日の目標 設計を完成させる。 •今日やった事 電池ボックスの仕上げ 壁作り 基板のデータ •次回やる事 基板作成

作成

今日の目標 ハードの組み立て 今日やった事 ロボットの作成 次回の目標 プログラムの作成

Motor Driver Part2

今日の目標 モーターを2つ同時に動かしてみる。 超音波センサーを使って、距離によってモーターを制御する。 今日のやったこと モーターを2つ動かすことができた。 超音波センサーの値が10cm以下になったら、モーターを停止させるプログラムをつくった。 次…

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後にバックして戻ってから右側を探すプログラムにした。 左側と右側を探してなかったら前進させた。 3.次回の目標 プログラムの流れを確認する。

PIXYカメラのプログラミング

今日の目標 PIXYカメラを使ってボールを追いかける。 今日出来た事 ボールのX座標とY座標の値を調べ、EV3に表示させた。そのブロックをマイブロック化した。更にその値からボールを追いかけるプログラムを組んだ。 次回やる事 幅と高さを表示させ、その値に…

ドラえもん作り

今日の目標 い〇〇以上〇〇以下のプログラムを勉強する か 範囲ブロックの使用とプログラム制作 こ 範囲ブロックを使用してプログラムの制作 今日出来た事 い新しいプログラムの学習と制作 か 二つのプログラムの成功 こ 範囲ブロックを使って、四色の色を判…

調整

○今日の目標 正確に進むプログラムを作る ○今日出来た事 前後を調整するプログラムを作った センサーを増やすものをつけた ○次回やる事 超音波センサーを使って左右を調整するプログラムを作る

2月10日

今日の目標 改造した車体がフィールドを走れるようにセンサーを取り付ける。 今日出来た事 フィールド内を走行できるようにはなったが、ギアを取り付けたため回転数が少なすぎた。 次回やる事 モーターの回転数とセンサーの調整。

カメラ

今日やる事 新しいカメラのプログラム(9個のエリアに分けて判断する) 今日出来た事 一応あたらしいカメラのプログラムが完成した。 次回やる事 線抽出とエリアで分けるやつどっちが良いか確かめる。

ライントレースと障害物

今日やった事 ・新たにライントレースのプログラムをりライントレースのプログラムをマイブロック化した ・障害物のプログラムを少し作った。 ・ジャイロセンサーの使い方を理解し、測定した 次回する事 ・障害物のプログラムを完成させる。

色々と直す

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る 全国大会のエントリー 今日やった事 タイヤのガードパーツの位置を変えた 後ろのローラーの修正 壁を見つけた時のプログラムを追加した(ボールが7番の所にあった時にちょっと右カーブするプログラム) 次回の…

直角90°

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者のプログラムを曲がるプログラムを改良した 次回の目標 被災者のプログラムを続きを作る

電池ボックスのケースを作る

•今日の目標 電池ボックスのケースを作る •今日やった事 電池ボックスのケースを作った •次回やる事 電池ボックスのケースを固定させるための穴を作る 電池ボックスのケースを固定させる穴を作ろうとしたけどスケッチを電池ボックのケースの側に書いたから下…

0210

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ-パ-の別の動きを考える

0210

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ-パ-の別の動きを考える

大改造

今日の目標 ボールに乗り掛からないためにドリブラーを下げる 旋回の修正(いつも通り) ロボットとの接触(いつも通り) 今日やったこと ドリブラーを下げることの7割程度 次回の目標 タイヤの引っかかりを無くす ドリブラーを中心に寄せる いつも通りの2項

今日は救助ゾーンの探索コースとその場回転をかんがえました

今日やったこと 救助ゾーンの探索コースを考えるときに被災者を見つけられるコース を考えた その場回転をジャイロセンサーで出来るようにした 次回の目標 探索コース上でロボットを動かすプログラムを作る

魔改造な夜 第拾捌夜 裏切りの村雨

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるように改良した 次回やる事 ジャイロセンサーのプログラムの改良を終わらせる

モータードライバーを使ってみよう!

今日の目標 モータードライバーを使ってみる。 今日やったこと モータードライバーを使って、モーターの回転する向きやスピードを制御した。 次回の目標 モーターを2つ使う。 モーターとセンサーを使って動かす。

2024/02/09

今日の目標 横移動時でも被災者を認識できるようにする。 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを新しくした。縦、横移動時にセンサーを認識出来るようになった。 次回の目標 次の列もできるようにする。終わったとき出口まで行けるようにする

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 どんなギャップも超えられるようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後に右側を探した。 3.次回の目標 左側を探した後に戻って右側を探す。

改良3

今日やった事は、また改良をした。 次回やる事は、最後の改良をすることにした。

カメラ車のプログラム作り

今日の目標 カメラを使って色を見て動きを変える。 今日出来た事 比較ブロックを使って3以下か、3以上か、そうじゃないかを判断するプログラムを作った。タブ付きスイッチを使って複数の動きをした。 次回やる事 ボールを追いかけられるプログラムを作る。

ドラえもん作り

今日の目標 い プログラムを今度こそ完成させる か プログラムの改良と成功 こ プログラムの改良 今日出来た事 い 黄色を水色に変えた プログラムを途中まで作ってうまくいった か プログラムの改良。4分の3はプロ成功が完遂出来た こ プログラムの改良 途中…

今日出来た事

今日出来たこと ①ティンカーキャドで土台を試しに作った。 ②土台を作って、モーターが入るスペースに穴をあけた 次回やる事 ①今回の続き

2月3日

今日の目標 新しくした車体を走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたら、ギアが外れそうになっていたので改造した。横幅が広くなってしまった。 次回やる事 もう一度走らせてみる。

カメラ

今日やる事 カメラの続き 今日出来た事 rho_marginの値を50にしていたが打ち間違えで7にしたらうまく判別できるようになった。 別の方法で文字を見つけるのも試した。 次回やる事 別の方法の続き