lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-11-08から1日間の記事一覧

超音波以外

・今日の目標 超音波センサーの固定 ・今日やったこと 光センサーのカバーを交換して、プログラムを合わせて、超音波センサーを固定するための基盤に固定しました ・次回の目標 超音波センサーをロボットに付ける

センサーの位置替え

1.今日の目標 センサーの位置替え 2.今日出来た事 センサーを固定していた部品を交換しました。 3.次回の目標 今日付けたセンサーを動くか確認する

今日やったこと

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を検知 2 今日やったこと ボールを追いつつ白線 3次回やること コンパス

向き直し

◾️今日の目標 今日の目標は向き直しの動きを進む動きに入れることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは向き直しを進む動きに入れることができました。 ◾️次回 次回はコードの整理や全体的な調整をしたいです。

重り付け

今日やったこと ①重り付け ②IRシーカーの位置を高くする。 ③動きの確認。 次回やること ①練習試合をすること。 家でやること ①重り付け