回り込みのプログラムを改良しました。
前進する前にボールが正面にないので、次回は回り込みのプログラムと回転方向を改良したいです。
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。