lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

回り込みの調整

今日の目標

回り込みを修正する。

今日出来たこと

回り込みを修正していく内に前進が、後退になってしまい他のプログラムもそうなっていました。

次回やること

上記の修正、していきたいです。

回り込みの調整f:id:lplace-rc:20180606195136j:image